本章では，先ず 4.1 において線形時不変システムの定義とその意味を述べる．次に 4.2 において線形時不変システムの入出力の関係の記述に用いられる定数係数線形常微分方程式の概要を示す．そして 4.3，4.4 において定数係数線形常微分方程式の一般解の解法…

4 章から 7 章の構成は相当複雑であるため，これを予め以下に整理しておく．上下方向の流れは論理的関係を，横方向からの矢印は制約条件を示す．