7.5. 2 次遅れ要素の正弦波応答 7.6. 1 次遅れ要素の零入力応答 7.7. 2 次遅れ要素の零入力応答 ζ > 1 の場合 ζ = 1 の場合 ζ < 1 の場合 応答のグラフ 7.8. 1 次遅れ要素のインディシャル応答 (初期条件がある場合) 参考: 過渡現象のまとめ 7.5. 2 次遅れ要…

本章では，初期条件が 0 であり，伝達関数が定義される 1 次遅れ要素のインディシャル応答，ランプ応答，正弦波応答，2 次遅れ要素のインディシャル応答，正弦波応答を示す．次に，初期条件が 0 とならず伝達関数が定義されない 1 次遅れ要素，2 次遅れ要素…

本章では，先ず伝達関数の定義，伝達関数の例，線形時不変システムの応答と伝達関数の関係を復習する．これらは教科書に十分な説明が記載されているため，本資料では数式の証明や導出等は省略し，留意すべき点を Note に示す．次に，6.4 において，周波数伝…

本章では，ラプラス変換の定義，公式と定理，ラプラス変換による定数係数線形常微分方程式の解法を復習する．これらは教科書に十分な説明が記載されているため，本資料では数式の証明や導出等は省略し，留意すべき点を Note に示す． 5.1. ラプラス変換の定…

4 章から 7 章の構成は相当複雑であるため，これを予め以下に整理しておく．上下方向の流れは論理的関係を，横方向からの矢印は制約条件を示す．